Relativamente ao escorregar não sei como são os shimano.....mas sempre usei Look, e todos os cleats da Look que utilizei até hoje têm antiderrapante e só escorregas se apoiares mal o pé, de resto andas normalmente (com o devido cuidado of course - à vontade não é
a vontadinha ....não é um sapato de btt

).
Relativamente ao Sistema Boa tenho uns Gaerne Tornado só com um BOA, e só aperta .....para desapertar puxas para fora e solta tudo.....mas tb no meu caso só preciso de apertar....raramente mexo depois de sair de casa, só se for para apertar mais um bocadinho

....desapertar nunca.