baixa de palmela? Isso é entre palmela e setúbal, nada a ver com as minhas sugestões...
Mas agora lembraste-me de outra alternativa sim.
Sais na estação de Palmela, vais para Aires e segues para Setúbal, viras nos semáforos a seguir ao McDonald's e aí sim vais dar à baixa de Palmela.
Se seguires vais dar a Setúbal e depois, ou vais para a Arrábida e podes depois voltar para o comboio em Setúbal, ou vais pela N10 vais até Azeitão e Coina e aí apanhas de novo o comboio...
Esta última opção já contém uma subida (Necessidades) que, feita com calma, consegue-se fazer e que é recompensada por uma boa descida até Azeitão...