Diria que é essa imagem, SantosDaCasa!
Basicamente é subir em direção ao palácio, e depois no entroncamento (só há um) é cortar à direita para os capuchos. A própria estrada no maps, é estrada dos capuchos acho eu.
Não arriscar descer para Sintra. Fi-lo num destes fds, e não me senti nada seguro.