Fiz esse percurso mas seguindo a rota eurovelo, o que com bike de estrada não dá.
De Lisboa a Tróia é quase obrigatório que apanhes o barco em lisboa no terreiro do paço para o Barreiro e sigas em direção a Azeitão para que possas fazer a serra da Arrábida... Passares por Setúbal e não passar...