Boas!
Podes sempre fazer a volta no sentido contrario aos ponteiros do relogio, dessa forma apanhas a marginal mais tarde e apesar de ter "alguns carros e semaforos" faz se bem! é o que costumo fazer
Sugestao:
- podes ir por odivelas,loures,malveira,mafra,ericeira e dps fazes o resto da tua...