Pegando na base do percurso do moshinho (obrigado!) e tentando alongar a volta um pouco, fiz aqui um ensaio para me ajudarem com os vossos comentários...
Saída de Setúbal, Portinho, Solitário, seguir para norte por Casais da Serra, Sesimbra, voltar a Casais da Serra por uma estrada secundária...